點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)施國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目“點(diǎn)焊機(jī)器人”的最終目標(biāo)是在一汽生產(chǎn)出可替代進(jìn)口；皮實(shí)、好用、易維修、會(huì)擺弄的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，并在一汽形成年產(chǎn)50-100臺(tái)生產(chǎn)綱領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)化基地。共有120公斤級(jí)點(diǎn)焊、100公斤點(diǎn)焊、30公斤搬運(yùn)、10公斤弧焊四個(gè)系列產(chǎn)品，并根據(jù)機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用工程的需要開發(fā)出一軸、兩軸、三軸變位機(jī)產(chǎn)品及焊接夾具等。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了10KG、30KG、120KG系列機(jī)器人的自主開發(fā)及小批量制造，建設(shè)完成了由21臺(tái)國(guó)產(chǎn)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人及全部自行設(shè)計(jì)開發(fā)的精巧適用的氣動(dòng)、液壓程控夾具及變位機(jī)等機(jī)器人工作站周邊設(shè)備組成的三條機(jī)器人生產(chǎn)線等應(yīng)用工程，即：一汽長(zhǎng)輕廠一噸車后橋弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線（含6臺(tái)10kg機(jī)器人、4個(gè)機(jī)器人工作站組成）、一汽長(zhǎng)輕廠二噸車后橋弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線（含5臺(tái)10kg機(jī)器人、3個(gè)機(jī)器人工作站）、一汽第二轎車廠紅旗轎車點(diǎn)焊機(jī)器人線（含6臺(tái)120kg機(jī)器人、2個(gè)機(jī)器人工作站組成）、一汽長(zhǎng)輕發(fā)廠消失模涂掛涂料機(jī)器人工作站（1臺(tái)30kg機(jī)器人工作站）和一汽機(jī)器人培訓(xùn)站（1臺(tái)30kg機(jī)器人、2臺(tái)120kg機(jī)器人）。項(xiàng)目取得了一系列可喜的研究成果：在機(jī)器人本體和控制器設(shè)計(jì)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊機(jī)器人從與國(guó)外產(chǎn)品比照設(shè)計(jì)到自主開發(fā)設(shè)計(jì)的跨越；在機(jī)器人本體制造裝配技術(shù)上掌握了關(guān)鍵零部件的最佳制造工藝和影響機(jī)器人精度和噪聲的軸承、傘齒輪等零件的裝調(diào)技巧；通過機(jī)器人弧焊線和點(diǎn)焊線的設(shè)計(jì)和應(yīng)用工程的實(shí)施，掌握了許多機(jī)器人生產(chǎn)線成套技術(shù)的細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的集成。項(xiàng)目屬于研究開發(fā)成果直接用于生產(chǎn)的項(xiàng)目，在一汽集團(tuán)汽車生產(chǎn)上已經(jīng)取得了成功的應(yīng)用，成為我國(guó)首次最大規(guī)模的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人示范應(yīng)用工程，它標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用工程成套技術(shù)的整體技術(shù)水平趨向成熟。項(xiàng)目在大力推進(jìn)機(jī)器人高新技術(shù)向國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化上是一次成功的嘗試，具有顯著的示范帶動(dòng)作用，為促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和開發(fā)應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這個(gè)項(xiàng)目，還造就和培養(yǎng)出一支產(chǎn)、學(xué)、研隊(duì)伍，總結(jié)了一整套大型項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，其重要意義不亞于項(xiàng)目的直接成果。