點(diǎn)焊機(jī)器人用于點(diǎn)焊作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。液壓點(diǎn)焊機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動是靠液壓油缸驅(qū)動的，電動點(diǎn)焊機(jī)器人是用直流伺服電機(jī)驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動的，后者具有保養(yǎng)維修簡便，能耗低，速度高，精度高，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。因此，點(diǎn)焊機(jī)器人多數(shù)是電動的。實(shí)用的點(diǎn)焊機(jī)器人一般屬于示教再現(xiàn)機(jī)器人。操作者根據(jù)不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此點(diǎn)焊機(jī)器人對于不同生產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)包括點(diǎn)焊焊機(jī)和點(diǎn)焊焊點(diǎn)焊機(jī)器人鉗兩部分。焊鉗有很多種形式，如C型焊鉗，X型焊鉗等，所用焊鉗的種類是由用戶選擇的。機(jī)器人本體和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)的控制下構(gòu)成點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)。操作者可以通過示教盒和計(jì)算機(jī)面板按鍵進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動位置和動作程序的示教,設(shè)定運(yùn)動速度,焊接參數(shù)等。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。點(diǎn)焊機(jī)器人具有報(bào)警系統(tǒng)，如果在示教過程中操作者有錯(cuò)誤操作或在點(diǎn)焊機(jī)器人再現(xiàn)作業(yè)過程中出現(xiàn)某種故障，點(diǎn)焊機(jī)器人的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便發(fā)出警報(bào)，自動停機(jī)，并顯示錯(cuò)誤或故障的種類。點(diǎn)焊機(jī)器人具有與外部設(shè)備通信的接口，它可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。因此在主控計(jì)算機(jī)的控制下，可以由多臺點(diǎn)焊機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)柔性點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，如汽車廠的車身機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線便是一個(gè)例子。中國在1987年自行研制成第一臺點(diǎn)焊機(jī)器人──華宇-Ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人。