點焊機器人如何保障工件質量作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

在點焊機器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：一是指定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設備；二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓和學習；三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。 

在焊接機器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，主要取決于三個因素：一時故障信息的準確報告；二是對故障的理論判斷分析能力；三是單元改進。