在近幾年內(nèi)各個行業(yè)不斷發(fā)展的形式下，大多數(shù)工作都已經(jīng)由機器所替代，由此對于點焊機器人的使用逐日廣泛，據(jù)介紹可以得知采用焊接機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。
  隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
  1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
  2）提高勞動生產(chǎn)率；
  3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
  4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
  5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
  因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
  焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。