上下料機器人通過建立自動化車削加工單元，可以滿足電機軸雙面的大批量自動化加工。

1、自動化車削加工單元的組成：由一臺機器人服務(wù)兩臺數(shù)控車床。

2、自動化車削加工單元的布局：根據(jù)廠房場地要求，數(shù)控車床采用直角型結(jié)構(gòu)，機器人安裝在數(shù)控車床形成的圍擋中間，有利于提高效率，節(jié)省場地和空間。

3、機器人的選型：工件直徑為60-150mm，重量不超過10kg，主要是完成兩道車削工序。針對客戶工件有多重型號，需要設(shè)計相對比較復(fù)雜的手爪夾具，選用發(fā)那科M-710iC/50機器人最合適。

4、送料系統(tǒng)的配置：上料采用雙工位托盤式供料，當(dāng)A工位加工完成時，機器人自動切換到B工位取料加工，工人只需要更換托盤即可，一次裝填，可以滿足加工8小時。兩臺數(shù)控機床間采用翻轉(zhuǎn)臺形式進行換向。

5、抓手設(shè)計制造：根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立設(shè)計多功能型可以兼顧6種大小不同工件的手爪，具有換型簡單，維護方便，成本低的特點。

為了提高效率通常采用兩臺機器人，一個用于上料，一個用于下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個機械手還是采用兩個Z軸系統(tǒng)，其工作過程幾乎完全一樣：1抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程；2從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程。

由于直角坐標(biāo)機器人非常適合各種機床上下料應(yīng)用，它不僅比其它的機器人成本低，而且效率更高，必將被在更多的行業(yè)被更廣泛的應(yīng)用。

上下料機器人