點焊機器人生產(chǎn)線：

點焊機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

點焊柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。

整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的上件，并放到存放工位一，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

比較而言，兩種生產(chǎn)線都有各自的應(yīng)用環(huán)境。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況。

點焊機器人應(yīng)用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。

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點焊機器人