用于點(diǎn)焊作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。

點(diǎn)焊機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。液壓點(diǎn)焊機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人是用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，后者具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便，能耗低，速度高，精度高，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。因此，點(diǎn)焊機(jī)器人多數(shù)是電動(dòng)的。

實(shí)用的點(diǎn)焊機(jī)器人一般屬于示教再現(xiàn)機(jī)器人。操作者根據(jù)不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此點(diǎn)焊機(jī)器人對(duì)于不同生產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。項(xiàng)目取得了一系列可喜的研究成果：在機(jī)器人本體和控制器設(shè)計(jì)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊機(jī)器人從與國(guó)外產(chǎn)品比照設(shè)計(jì)到自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的跨越；在機(jī)器人本體制造裝配技術(shù)上掌握了關(guān)鍵零部件的制造工藝和影響機(jī)器人精度和噪聲的軸承、傘齒輪等零件的裝調(diào)技巧；通過(guò)機(jī)器人弧焊線和點(diǎn)焊線的設(shè)計(jì)和應(yīng)用工程的實(shí)施，掌握了許多機(jī)器人生產(chǎn)線成套技術(shù)的細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的集成。

項(xiàng)目屬于研究開(kāi)發(fā)成果直接用于生產(chǎn)的項(xiàng)目，在一汽集團(tuán)汽車(chē)生產(chǎn)上已經(jīng)取得了成功的應(yīng)用，成為我國(guó)首次最大規(guī)模的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人示范應(yīng)用工程，它標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用工程成套技術(shù)的整體技術(shù)水平趨向成熟。項(xiàng)目在大力推進(jìn)機(jī)器人高新技術(shù)向國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化上是一次成功的嘗試，具有顯著的示范帶動(dòng)作用，為促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和開(kāi)發(fā)應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，還造就和培養(yǎng)出一支產(chǎn)、學(xué)、研隊(duì)伍，總結(jié)了一整套大型項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，其重要意義不亞于項(xiàng)目的直接成果。

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點(diǎn)焊機(jī)器人