點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構(gòu)成。目前的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了先進(jìn)技術(shù)：

一，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。

二，焊鉗自動(dòng)更換裝置通過模塊化設(shè)計(jì)，使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內(nèi)就可以完成自動(dòng)更換。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動(dòng)更換，達(dá)到使用一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。

三，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)，而且，還可對電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制，發(fā)出焊接開始指令，自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波)，控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動(dòng)作。同時(shí)，也具有自動(dòng)故障診斷、報(bào)警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時(shí)的故障報(bào)警。

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