點焊機器人用于點焊作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機器人。它由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點焊機器人一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。

液壓點焊機器人各關(guān)節(jié)的運動是靠液壓油缸驅(qū)動的，電動點焊機器人是用直流伺服電機驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動的，后者具有保養(yǎng)維修簡便，能耗低，速度高，精度高，安全性好等優(yōu)點。

因此，點焊機器人多數(shù)是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現(xiàn)機器人。操作者根據(jù)不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。

點焊機器人鉗兩部分。焊鉗有很多種形式，如C型焊鉗，X型焊鉗等，所用焊鉗的種類是由用戶選擇的。機器人本體和點焊焊接系統(tǒng)在計算機的控制下構(gòu)成點焊機器人系統(tǒng)。

操作者可以通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教,設(shè)定運動速度,焊接參數(shù)等。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。

點焊機器人具有報警系統(tǒng)，如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點焊機器人再現(xiàn)作業(yè)過程中出現(xiàn)某種故障，點焊機器人的計算機系統(tǒng)便發(fā)出警報，自動停機，并顯示錯誤或故障的種類。點焊機器人具有與外部設(shè)備通信的接口，它可以通過這一接口接受上主控與管理計算機的控制命令進行工作。因此在主控計算機的控制下，可以由多臺點焊機器人構(gòu)成一個柔性點焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，如汽車廠的車身機器人點焊生產(chǎn)線便是一個例子。中國在1987年自行研制成一臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。

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