隨著社會的前進，自動化年代現(xiàn)已逐步向咱們接近，如各大工業(yè)范疇呈現(xiàn)的點焊機器人，能夠說現(xiàn)已是徹底取消了人工勞力。咱們常見點焊機器人一般選用的是二氧化碳氣體維護焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。如果頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

2、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥，進行相應的調整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功用，能夠將其填滿。焊接機器人常見毛病。

點焊機器人常見故障

1、發(fā)作撞槍?？赡苁怯捎诠ぜ囱b發(fā)作偏差或焊槍的TCP不準確，可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。

2、呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的間隔，或者恰當調理工藝參數(shù)。

3、維護氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護氣供給存有毛病，查看冷卻水或維護氣管路。

盡管點焊機器人給各大范疇加快了工作效率，但是如果沒有運用好焊接機器人也是很簡單呈現(xiàn)人生安全的，所以大家必定要知道焊接機器人常見的毛病在哪里，因此才能對癥下藥，防備安全措施。

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