自從20世紀(jì)60年代初，人類發(fā)明晰第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人往后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技能得到了敏捷的開展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了廣泛的使用?，F(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已廣泛使用于轎車及轎車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工工作、電子電氣工作、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其間，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

由于選用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后邊，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。關(guān)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而關(guān)于容量較大的變壓器，工業(yè)上現(xiàn)已開端選用逆變技能把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)度?，F(xiàn)在，新式定時(shí)器現(xiàn)已微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的翻開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使焊鉗的翻開度可以依據(jù)實(shí)際需要恣意選定并預(yù)置，并且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)度。

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