點(diǎn)焊機(jī)器人焊接進(jìn)程的程序：焊件置于兩電之間，踩下腳踏板，并使上電與焊件觸摸并加壓，在持續(xù)壓下腳踏板時(shí)，電源觸頭開(kāi)關(guān)接通，于是變壓器開(kāi)始作業(yè)次級(jí)回路通電使焊件加熱。當(dāng)焊接必定時(shí)間后松開(kāi)腳踏板時(shí)電上升，借繃簧的拉力先堵截電源而后恢復(fù)原狀，單點(diǎn)焊接進(jìn)程即告完畢。操作者能夠經(jīng)過(guò)示教盒和計(jì)算機(jī)面板按鍵進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方位和動(dòng)作程序的示教,設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度,焊接參數(shù)等。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其進(jìn)程是自動(dòng)化的。點(diǎn)焊機(jī)器人具有報(bào)警體系，如果在示教進(jìn)程中操作者有過(guò)錯(cuò)操作或在點(diǎn)焊機(jī)器人再現(xiàn)作業(yè)進(jìn)程中呈現(xiàn)某種毛病，點(diǎn)焊機(jī)器人的計(jì)算機(jī)體系便宣布警報(bào)，自動(dòng)停機(jī)，并顯現(xiàn)過(guò)錯(cuò)或毛病的品種。

點(diǎn)焊機(jī)器人用于點(diǎn)焊作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制體系、示教盒和點(diǎn)焊焊接體系幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。液壓點(diǎn)焊機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人是用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，后者具有保養(yǎng)修理簡(jiǎn)潔，能耗低，速度高，精度高，好等優(yōu)點(diǎn)。因而，點(diǎn)焊機(jī)器人多數(shù)是電動(dòng)的。有用的點(diǎn)焊機(jī)器人一般歸于示教再現(xiàn)機(jī)器人。操作者依據(jù)不同被焊件的需求，能夠示教不同的程序。因而點(diǎn)焊機(jī)器人關(guān)于不同出產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。點(diǎn)焊焊接體系包括點(diǎn)焊焊機(jī)和點(diǎn)焊焊點(diǎn)焊機(jī)器人鉗兩部分。    

點(diǎn)焊機(jī)器人用于點(diǎn)焊作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制體系、示教盒和點(diǎn)焊焊接體系幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。液壓點(diǎn)焊機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人是用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，后者具有保養(yǎng)修理簡(jiǎn)潔，能耗低，速度高，精度高，好等優(yōu)點(diǎn)。因而，點(diǎn)焊機(jī)器人多數(shù)是電動(dòng)的。有用的點(diǎn)焊機(jī)器人一般歸于示教再現(xiàn)機(jī)器人。操作者依據(jù)不同被焊件的需求，能夠示教不同的程序。因而點(diǎn)焊機(jī)器人關(guān)于不同出產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。

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