點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗有很多種方式，如C型焊鉗，X型焊鉗等，所用焊鉗的品種是由用戶選擇的。機(jī)器人本體和點(diǎn)焊焊接體系在計算機(jī)的操控下構(gòu)成點(diǎn)焊機(jī)器人體系。操作者能夠通過示教盒和計算機(jī)面板按鍵進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動方位和動作程序的示教,設(shè)定運(yùn)動速度,焊接參數(shù)等。點(diǎn)焊機(jī)器人依照示教程序規(guī)則的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是自動化的。

點(diǎn)焊機(jī)器人具有報警體系，如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點(diǎn)焊機(jī)器人再現(xiàn)作業(yè)過程中呈現(xiàn)某種毛病，點(diǎn)焊機(jī)器人的計算機(jī)體系便發(fā)出警報，自動停機(jī)，并顯現(xiàn)錯誤或毛病的品種。點(diǎn)焊機(jī)器人具有與外部設(shè)備通訊的接口，它能夠通過這一接口承受上主控與管理計算機(jī)的操控指令進(jìn)行作業(yè)。因此在主控計算機(jī)的操控下，能夠由多臺點(diǎn)焊機(jī)器人構(gòu)成一個柔性點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)體系，如汽車廠的車身機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線就是一個比如。中國在1987年自行研制成臺點(diǎn)焊機(jī)器人──型點(diǎn)焊機(jī)器人。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動體系和操控體系三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包含臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其間腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動體系包含動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；操控體系是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行操控。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動方式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、反轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能反轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個滾動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的操控機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。

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