在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中，機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè)，機器人往往在生產(chǎn)線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，中國工程機械行業(yè)迎來高速發(fā)展，亟待升級轉(zhuǎn)型，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。

     許多自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其是機器人系統(tǒng)所承擔(dān)的任務(wù)越來越多也越來越復(fù)雜。一種能夠完成這些復(fù)雜且非常繁重的任務(wù)、最大程度提高機器人工作靈活性的解決方案就是人與機器人協(xié)作的工作方式(MRK)。在MRK方式中，操作者與機器人在規(guī)定的機器人工作站中協(xié)同工作，這樣的合作能夠把機器人強大的力量和耐力與人類的智慧、適應(yīng)能力和創(chuàng)造力結(jié)合起來。然而這種直接的人機合作也帶來了新的問題：保證設(shè)備和操作者人身安全的規(guī)定和安全措施。

     隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量、車型更新快的方向發(fā)展，對汽車生產(chǎn)線柔性化的要求也越來越高，自動化生產(chǎn)線的柔性主要體現(xiàn)在機器人的應(yīng)用上，國外汽車生產(chǎn)線中機器人的應(yīng)用比例非常高，目前，國際上自動化生產(chǎn)線成套裝備研究的技術(shù)重點涉及生產(chǎn)線的數(shù)字化設(shè)計和制造、在線檢測和監(jiān)控及快速整定等方面。