除了這些特性外，一定要結(jié)合用戶的需要，充分分析作業(yè)對(duì)象的作業(yè)技術(shù)要求，從而擬定出更合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件。全自動(dòng)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)其手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求。總而言之，作為全自動(dòng)機(jī)床上下料裝置，希望盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計(jì)制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制，這樣也可以盡可能的簡化設(shè)備操作流程，同時(shí)減小成本、提高可靠度。

     螺柱焊接機(jī)器人開始工作之前，首先要做的是對(duì)工件進(jìn)行固定，而這款機(jī)器人無需在金屬片上打孔，利用弧焊系統(tǒng)就可固定組件，十分方便、高效及準(zhǔn)確，有效的杜絕了腐蝕或固栓系統(tǒng)故障的發(fā)生。作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、微信息處理器控制的螺柱焊接系統(tǒng)，螺柱焊接機(jī)器人將螺柱置于槍筒夾上，并且微微突出于防護(hù)閃光屏，完成必要回路。與此同時(shí)，焊接循環(huán)便開始自動(dòng)運(yùn)作。當(dāng)螺柱焊接機(jī)器人上的電子槍螺線管通路時(shí)，螺柱便從工作面上脫離，同時(shí)也生成一段能清理螺柱和工作面的引導(dǎo)電弧。這時(shí)控制器會(huì)自動(dòng)釋放主焊接電流，使熔態(tài)金屬在螺柱基部與工作面上塑形。

     作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，控制器就相當(dāng)于是它的大腦，用于發(fā)布和傳遞各種動(dòng)作指令。工業(yè)機(jī)器人的控制器主要有兩部分組成，分別是硬件和軟件，其中硬件就是工業(yè)控制板卡，軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。目前機(jī)器人控制器行業(yè)的流行趨勢就是在在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，從而找到與之匹配的控制系統(tǒng)。但國內(nèi)控制器生產(chǎn)企業(yè)顯然還沒有跟上步伐，所以我們的目標(biāo)是開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化的控制器。伺服系統(tǒng)通常都是作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是工業(yè)機(jī)器人作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑，不僅僅是機(jī)器人，它在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。