一般點焊機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：

a)、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

b)、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

c)、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產(chǎn)生誤動作。

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定

在焊接機器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：一是指定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設備；二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓和學習；三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。 

在焊接機器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，主要取決于三個因素：一時故障信息的準確報告；二是對故障的理論判斷分析能力；三是單元改進。

以焊接機器人故障維修信息作為依據(jù)，進行可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為：機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測，如機器故障、快速轉換裝置故障燈，而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機系統(tǒng)故障燈必須采用測試設備。