上下料機器人包括：關(guān)節(jié)式機床上下料機器人和坐標(biāo)式機床上下料機器人。兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定?，F(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

上下料機器人以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板。運送來往部件的輸送裝置，氣動夾持器，帶不同真空圈，轉(zhuǎn)交工位，工件物流托架，緩沖器，機器人行走導(dǎo)軌，傳感器，控制器，電氣柜，安全圍欄及安全門等。機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。