在汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝中，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。在汽車(chē)車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，主要有以下三類(lèi)：

①懸掛式點(diǎn)焊機(jī)。主要應(yīng)用于車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上的定位焊工位，或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動(dòng)化程度低。

②多點(diǎn)焊專(zhuān)機(jī)。多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車(chē)型的生產(chǎn)，柔性差。

③點(diǎn)焊機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車(chē)身裝焊的補(bǔ)焊工位、車(chē)身總成合焊工位等。而且，由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用，實(shí)現(xiàn)了車(chē)身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線(xiàn)生產(chǎn)。

點(diǎn)焊機(jī)器人可分為三部分，即機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)以及點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人的本體主要是有體、臂、手三部分組成，通過(guò)對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人六個(gè)自由度的調(diào)節(jié)，即機(jī)體腰的回轉(zhuǎn)、肩的仰俯、肘（各段臂連接處）的屈伸和腕（臂與手連接處）三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。前三個(gè)自由度用來(lái)使手抓持的工具如焊鉗達(dá)到一定未知，后三個(gè)用來(lái)使手腕運(yùn)動(dòng)使焊接工具有一定得的角度來(lái)對(duì)準(zhǔn)焊件。點(diǎn)焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)是由本體控制部分以及焊接控制部分組成。本體的控制部分主要是要實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點(diǎn)的未知以及精度控制。 

點(diǎn)焊機(jī)器人