標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化，以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。感官功能越來(lái)越豐富在慕尼黑展覽會(huì)上，德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。

造成本越來(lái)越低廉隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)日益成熟，其使用成本也越來(lái)越低，使用計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的高級(jí)機(jī)器人的成本也隨之下降。由于現(xiàn)代機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，能適應(yīng)不同生產(chǎn)線需要，工廠企業(yè)無(wú)需為每條生產(chǎn)線配置單獨(dú)的機(jī)器人，機(jī)器人的組裝、維護(hù)成本因此大大地降低。以廣泛應(yīng)用機(jī)器人的汽車制造工業(yè)為例，他們使用的機(jī)器人非常昂貴，成本可達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元，而這些機(jī)器人的組裝、維護(hù)成本高達(dá)其制造成本的四倍。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

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