上下料機器人包括：關節(jié)式機床上下料機器人和坐標式機床上下料機器人。兩種方式的機器人都能夠很好的完成加工工件的上下料工作。都有其本身的特性。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是本錢投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是本錢的投入要少很多。這兩種方式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及請求來決議。現(xiàn)代加工工藝請求高效質量，機床上下料機器人有著契合這個時期意義的特性，它將在這個時期加工工藝質的飛躍。

上下料機器人以PC為根底的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟習的視窗操作界面的控制面板。運送交往部件的保送安裝，氣動夾持器，帶不同真空圈，轉交工位，工件物流托架，緩沖器，機器人行走導軌，傳感器，控制器，電氣柜，平安圍欄及平安門等。機器人普遍具有較高的承載才能，而關于線性滑軌來說，只能經過特殊設計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力氣從機器內將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

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