點(diǎn)焊機(jī)器人焊接過程中常見的缺點(diǎn)　　

雖然點(diǎn)焊機(jī)器人選用的是富氬氣體維護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接進(jìn)程中會(huì)呈現(xiàn)一些焊接缺點(diǎn)，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不行干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

3、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、視點(diǎn)或位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)方位。

4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，可以將其填滿。

5、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。

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