點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用給焊接范疇帶來了很好的收入，因?yàn)辄c(diǎn)焊機(jī)器人操作便捷而且作業(yè)效率是正常員工的3倍，焊接機(jī)器人很好的保障了焊接工人的安全問題。點(diǎn)焊機(jī)器人現(xiàn)已完全取代了人工勞力。機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺點(diǎn)一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。如果頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，重新校零予以修正。

2、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不夠枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，能夠?qū)⑵涮顫M。

焊接機(jī)器人焊接缺點(diǎn)常見故障及解決方法

1、發(fā)作撞槍?？赡苁且?yàn)楣ぜM裝發(fā)作誤差或焊槍的TCP不精確，可檢查安裝狀況或修正焊槍TCP。

2、呈現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁且?yàn)楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或許適當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。

3、維護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護(hù)氣供應(yīng)存有故障，檢查冷卻水或維護(hù)氣管路。

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