在使用點焊機器人進行主動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌道偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴重阻礙了焊接主動化的推廣應用。

為了戰(zhàn)勝這一難題，點焊機器人中采用了電弧傳感器技能，然后完成了焊接過程中的電弧盯梢，能夠在左右方向和上下方向主動盯梢焊縫的改變，使焊接軌道始終與實際焊縫堅持共同。 

在這種共同的焊接機器人中，內(nèi)置有規(guī)范的接口，只需要電纜能夠直接銜接機器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來，不僅為用戶節(jié)省了不少本錢，并且通訊速度有了明顯的提高，對進行高速、精密、全面地檢測和操控提供了基礎(chǔ)。

關(guān)于點焊機器人人來說，電弧傳感器是經(jīng)過軟件智能判別焊縫方位，所以無需增加任何額外硬件。無論是工件本身不規(guī)則還是在焊接過程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心方位，精確地在中心方位焊接，并堅持焊炬高度的共同。 

在點焊機器人的作業(yè)過程中，電弧傳感器除了能夠完成左右焊縫盯梢外，還能夠完成上下焊縫盯梢，并且是在有搖擺和無搖擺的情況下都能夠完成上下焊縫盯梢，保證焊炬與工件堅持恒定的距離。

有了電弧傳感器的效果，才能使得弧焊機器人成功的完成電弧盯梢主動化焊接，并在實踐中運行安穩(wěn)可靠。這種主動焊縫盯梢技能不僅避免了使用貴重的激光盯梢設(shè)備，并且還有效戰(zhàn)勝了因工件不規(guī)則和焊接變形形成的無法使用機器人完成主動化焊接的難題，有重要意義。

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