在轎車出產(chǎn)中，弧焊、點(diǎn)焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是適當(dāng)關(guān)鍵的，它能夠提高出產(chǎn)功率和優(yōu)化出產(chǎn)節(jié)拍，一起干與區(qū)的界定實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖，提高了出產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，弧焊、點(diǎn)焊機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人獨(dú)自作業(yè)已經(jīng)不能滿意人們對(duì)功率的要求，為了提高出產(chǎn)功率和優(yōu)化作業(yè)節(jié)拍，能夠?qū)Ⅻc(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于轎車側(cè)前門或側(cè)后門一起焊接。

其中點(diǎn)焊機(jī)器人首要對(duì)側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點(diǎn)進(jìn)行焊接，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個(gè)門鉸鏈的焊接，且要求點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人一起作業(yè)。因?yàn)辄c(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨(dú)立的電氣控制單元，所以整個(gè)系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來控制機(jī)器人、夾具和導(dǎo)軌之間的彼此動(dòng)作。

在實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊機(jī)器人一起運(yùn)用的過程中，首要解決的是安全問題，因?yàn)閮蓚€(gè)機(jī)器人一起在一個(gè)工件上焊接，各自的作業(yè)空間非常小，一不小心兩個(gè)機(jī)器人就可能發(fā)作磕碰。

為此，能夠劃分4塊干與區(qū)，并要求每個(gè)干與區(qū)每次最多只允許一個(gè)機(jī)器人進(jìn)人。在劃分干與區(qū)時(shí)，在考慮安全的前提下盡量將干與區(qū)的面積最小，這樣能夠保障機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間更大，以致優(yōu)化出產(chǎn)節(jié)拍。

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