新式點焊機器人中采用了電弧傳感器技術(shù)，然后完結(jié)了焊接進程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的改變，使焊接軌跡一向與實踐焊縫堅持共同。在這種新式點焊機器人中，內(nèi)置有規(guī)范的接口，只需要電纜就可以直接聯(lián)接機器人，省去了轉(zhuǎn)化模塊。

這樣一來，不僅為用戶節(jié)省了不少本錢，而且通訊速度有了顯著的進步，對進行高速、精密、全面地檢測和控制供給了基礎(chǔ)。對于新式焊接機器人來說，電弧傳感器是經(jīng)過軟件智能判別焊縫方位，所以無需增加任何額外硬件。

無論是工件本身不規(guī)則仍是在焊接進程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓焊接機器人一向能找到焊縫的中心方位，精確地在中心方位焊接，并堅持焊炬高度的共同。

在新式點焊機器人的作業(yè)進程中，電弧傳感器除了可以完結(jié)左右焊縫跟蹤外，還可以完結(jié)上下焊縫跟蹤；而且是在有搖擺和無搖擺的情況下都可以完結(jié)上下焊縫跟蹤，保證焊炬與工件堅持穩(wěn)定的距離。

正是由于有了電弧傳感器的效果，才能使得焊接機器人成功的完結(jié)電弧跟防滲土工膜蹤自動化焊接，并在實踐中運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了運用貴重的激光跟蹤設備，而且還有用克服了因工件不規(guī)則和焊接變形構(gòu)成的無法運用機器人完結(jié)自動化焊接的難題，有重要意義。

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