通常，當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分，其熔池溫度的凹凸與許多要素有關(guān)，包含焊條視點(diǎn)、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接辦法等要素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。

點(diǎn)焊機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)分，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了背面發(fā)生焊瘤或起高。

一起要注意嚴(yán)格操控焊接機(jī)器人體系電弧焚燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧焚燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，因?yàn)楣鼙谳^薄，電弧熱量的承受能力有限，假如放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易發(fā)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時(shí)間來操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫超高或發(fā)生焊瘤。

另外，要求焊接機(jī)器人依據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干更加簡單操控熔池溫度，使得焊縫成形。

依據(jù)以往的經(jīng)歷，焊接機(jī)器人選用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運(yùn)條，而且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的中止，有用的操控了熔池溫度。

焊接機(jī)器人硬件部分選用的是柔性操控，將PLC和觸摸屏完美結(jié)合之后，就能實(shí)現(xiàn)操控的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程，化然后有用的到達(dá)高精度的操控作用。因?yàn)楹附訖C(jī)器人針對(duì)不同規(guī)格，不同形狀的產(chǎn)品，它的操控方法也是不同的，因而要注意從各方面使硬件部分到達(dá)最佳。

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