焊接機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)說(shuō)，后市場(chǎng)是有著巨大潛力的。未來(lái)中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)，用戶關(guān)注的絕不是“價(jià)格”，而是“品牌”和“品質(zhì)”，企業(yè)必須樹(shù)立真正的用戶思維，產(chǎn)品思維，技術(shù)思維和創(chuàng)新思維，制造商必須跳出中低端競(jìng)爭(zhēng)、價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，轉(zhuǎn)向中高端競(jìng)爭(zhēng)。在中國(guó)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)不僅不會(huì)再有效，還會(huì)傷害參與企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展空間;抱有投機(jī)心態(tài)，希望以價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)沖擊銷量和份額的企業(yè)，必須及時(shí)收手止損。

     伴隨著焊接機(jī)械手2.0時(shí)代的到來(lái)，在焊接機(jī)械手這個(gè)新興行業(yè)中，在第二代焊接機(jī)械手的研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域，我們都站在同一條起跑線上。過(guò)去30年控制理論的豐厚積淀，讓劉立的項(xiàng)目體系以最快速度搭建了起來(lái)：“我做了許多力控制研究，而現(xiàn)在我們看到的工業(yè)焊接機(jī)械手，還沒(méi)有一個(gè)是力控制的。如果我們應(yīng)用先進(jìn)的控制理論，做好控制和機(jī)械的組合，就能把新一代的焊接機(jī)械手做起來(lái)。比如，我們有四種不同的力控制的辦法，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，對(duì)力做控制和校正?！绷刂萍夹g(shù)的保護(hù)，可以使焊接機(jī)械手和人一起協(xié)同完成工作任務(wù)，焊接機(jī)械手可以成為人的同事、伙伴。

     提高焊接生產(chǎn)率是推動(dòng)焊接技術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力提高生產(chǎn)率的途徑有二。第一是提高焊接熔敷率。手工焊中的鐵粉焊條、重心焊條、躺焊條等工藝，埋弧焊中的多絲焊、熱絲焊均屬此類，其效果顯著。例如三絲埋弧焊，其工藝參數(shù)分別為2200A×33V,1400A×40V,1100A×45V,采用坡口斷面較小，背面采用擋板或襯墊，50~60mm的鋼板可一次焊透成形，焊速達(dá)到0.4m/min以上。其熔敷效率與手工焊相比在100倍以上。第二個(gè)途徑則是減少坡口斷面及熔敷金屬量，近10年來(lái)最突出的成就是窄間隙焊接。窄間隙焊接采用氣體保護(hù)焊為基礎(chǔ)，利用單絲、雙絲或三絲進(jìn)行焊接。無(wú)論接頭厚度如何，均可采用對(duì)接型式。