焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。目前，焊接工業(yè)機(jī)器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上，大約有3000～4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

     進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對于機(jī)器人的最大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。

     通過機(jī)器人弧焊線和點(diǎn)焊線的設(shè)計(jì)和應(yīng)用工程的實(shí)施，掌握了許多機(jī)器人生產(chǎn)線成套技術(shù)的細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的集成。項(xiàng)目屬于研究開發(fā)成果直接用于生產(chǎn)的項(xiàng)目，在一汽集團(tuán)汽車生產(chǎn)上已經(jīng)取得了成功的應(yīng)用，成為我國首次最大規(guī)模的國產(chǎn)機(jī)器人示范應(yīng)用工程，它標(biāo)志著我國工業(yè)機(jī)器人自主設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用工程成套技術(shù)的整體技術(shù)水平趨向成熟。項(xiàng)目在大力推進(jìn)機(jī)器人高新技術(shù)向國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化上是一次成功的嘗試，具有顯著的示范帶動(dòng)作用，為促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和開發(fā)應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這個(gè)項(xiàng)目，還造就和培養(yǎng)出一支產(chǎn)、學(xué)、研隊(duì)伍，總結(jié)了一整套大型項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，其重要意義不亞于項(xiàng)目的直接成果。