天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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鋁焊機(jī)采用低電壓大電流電能,將電能通過(guò)電弧瞬間轉(zhuǎn)換為熱能,采用高純度氬氣作為焊接時(shí)的保護(hù)氣體,避免焊接時(shí)產(chǎn)生氣孔、雜質(zhì),同時(shí)交流氬弧焊和MIG氣保焊均具有一定的陰極清理功能,可以直接去除鋁及鋁合金上的氧化膜。因?yàn)殇X焊機(jī)體積小,操作簡(jiǎn)單,使用方便,焊接效率高,焊縫成形好,熔深大,能焊透鋁及鋁合金板達(dá)到優(yōu)質(zhì)的結(jié)合效果,且焊接強(qiáng)度同母材同等,密封性好,從而得到工業(yè)及生活各領(lǐng)域的廣泛使用。鋁焊機(jī)在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生弧光,弧光中含有紅外線、紫外線,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生金屬蒸汽和煙塵等有害物質(zhì),鎢極氬弧焊中的鎢棒含有少量放射性元素,所以必須做足防護(hù)措施,另外由于采用氬氣作為保護(hù)氣體,不宜在有風(fēng)的焊接場(chǎng)操作。
目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾15萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
機(jī)器人具有兩大屬性,一個(gè)是機(jī)器屬性,另一個(gè)是人的屬性。第一代機(jī)器人或者說(shuō)傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人更多的偏向于機(jī)器屬性,即作為一種專用的機(jī)器設(shè)備來(lái)替代人類的工作,主要是拓展人類的肌肉功能、做一些體力活,比如搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配等一些需要人力來(lái)完成的繁重、單調(diào)、乏味的工種。第一代機(jī)器人有個(gè)共同的特點(diǎn),它們往往只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下進(jìn)行工作,即只能在預(yù)先編程的情況下,做一些程序化的、重復(fù)性和規(guī)定性的工作。從功能實(shí)現(xiàn)角度看,大多數(shù)的機(jī)器人缺乏環(huán)境感知系統(tǒng)、視覺(jué)功能和力覺(jué)功能,也沒(méi)有觸覺(jué)功能,就好比人沒(méi)有眼睛、沒(méi)有神經(jīng)系統(tǒng)一樣,感受不到外界環(huán)境的實(shí)時(shí)變化,不能很好的與外界進(jìn)行溝通和交流,因此也就不能適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境和空間下的自主工作。